御夫座被畫成抱著一隻小羊的牧羊人，他的右手握著什麼呢？原來是駕馭馬車用的馬鞭啦!御夫座在獵戶座和金牛座的北面天區，由一群特別醒目的五邊形星群排列組成，他有一半沉浸在冬季銀河之中。跟御夫座有關的星座神話眾多，其中流傳較廣的一則是這樣敘述的：御夫是雅典王埃里克托尼奧斯，他是火神赫淮斯托斯的兒子，而養母為女神雅典娜。雖然自幼腳部行動不便，但養母雅典娜教會了埃里克托尼奧斯各項技能，也包括馴馬等技術，使他成為第一個能使用四匹馬駕馭馬車的人，宙斯為了紀念他殘而不廢的精神，便將他置於眾星之中。 Kagaya所繪的這幅星圖中，御夫手上抱著一隻山羊，牠就是母羊阿瑪爾泰雅，曾經在克里特島的山洞中餵哺幼年的天帝宙斯。也有一說指出，這頭羊是女神阿瑪爾泰雅所擁有，此羊長得奇醜無比，當宙斯迎戰泰坦巨人時，女神替羊披上了披肩，使牠看起來好像怪獸戈耳工的頭，終於嚇退了泰坦巨人。在Kagaya繪製的星圖中小山羊頭頂的那顆亮星就是御夫座的最亮星α星五車二，它的視星等很亮，是全天上的第六亮星，在冬季星空裡相當引人注目。 另一顆Kagaya畫在御夫右上臂的星星，是御夫座ε星柱一，它是一顆食變星，變光週期長達9892天，也就是27年多，是目前已知食變雙星當中週期最長的，因為它最近將在2009到2010年之間變暗，所以便成為2009全球天文年的重點觀測天體之一。