秋季黃昏後，在北天銀河附近可以看到仙后、仙王、仙女和英仙四個「王族星座」。 仙王座與仙后座是星空中兩個很著名的星座。它們不但都在天球的北半球，而且都在赤緯北緯50°以北的天區，北半球的居民經常可以看到它們。由於仙后座5顆亮星組成的W形狀十分顯著，而且具有指極星的作用－可以幫我們找到北極星，因此比較著名。如果把仙王座與仙后座這兩個星座連同仙女座、英仙座，以及飛馬座等組成一群王族星座，並且穿插英雄救美神話的故事和世界名畫的描繪，就成了天上少有的、戲劇性最豐富的區域。  仙王座亮星不多，因此辨認起來並不容易。但如果您在初秋時利用天鵝座往東北方看，再順著銀河往上找，會發現在緊挨著北極星的地方，有幾顆不太亮的星星，組成一個類似尖頂小屋的五角形圖案，被人們稱為“仙王的小屋”，這就是仙王座之位置。秋夜北天還可見到由五顆亮星所組成，極易辨認的仙后座。雖然在臺灣，幾乎一年四季都可看到像3字形或倒3字形的仙后座，但在秋冬之際，由於它的位置比北極星來得高而特別醒目，您會發現原來呈現W形或3字形的仙后座，現在卻「倒立」成為M字形，這個類似速食店商標的星座，常被國外的小朋友暱稱為『麥當勞』星座呢！