小熊星座中有一顆重要的星星，你知道是哪一顆嗎？那就是大名鼎鼎的北極星呀！神話中少女卡莉斯托喜好狩獵而且長得很美麗，她拜狩獵女神月神阿特米絲為師學藝，常背弓帶箭隨師到處打獵。阿特米絲要她專心學習，不准她結識男子。可是她的美貌吸引了天帝宙斯。有天宙斯趁著阿特米絲不在時，化身成阿特米絲的樣子接近卡莉斯托，並且贏得她的芳心。幾個月後卡莉斯托被阿特米絲發現懷了身孕，便將她逐出師門。卡莉斯托只好在山林中生下小孩阿爾卡斯。天后希拉遷怒於卡莉斯托，指責卡莉斯托勾引她的丈夫，並氣得在卡莉斯托剛剛產後，就將她變成一頭熊。長大後的阿爾卡斯成為一個英勇的獵人，但希拉的報復還沒結束。她安排這少年在打獵時遇上母熊。卡莉斯托遇到自己的兒子時，忘了自己已經變成熊，就直接向阿爾卡斯飛奔過去，阿爾卡斯見狀便拿起弓箭自衛，準備向大熊射去；宙斯為了避免天倫慘劇發生，便將阿爾卡斯變成一頭小熊，並抓起熊尾巴將二人拋到天上。強大的拋射離心力便使牠們成為尾巴奇長無比的大熊座與小熊座。卡莉斯托母子升上天後，希拉更加憤怒，找了海神把卡莉斯托母子趕到北天，使她們繞著天球北極團團轉，永遠不能落下休息。希拉還派了牧夫座和獵犬座在卡莉斯托母子後面追趕她們，使她們永遠不得安寧。