人馬座整個「浸泡」在銀河裡面，因此有眾多的星雲、星團躋身其間。 您看這幅畫的星點，是不是特別多呢？人馬座又稱射手座，是半人半馬的神獸，也是箭術的發明人，所以也常被描繪成張弓準備射箭的射手模樣。在神話中，這種神獸是一群性情兇殘的好戰份子；被通稱為「仙陶爾」。但他們族群中卻有一位智者叫做「凱隆」。牠對音樂、醫術、天文、狩獵等無所不精， 由於他生性善良而且見聞廣博，許多英雄人物的幼兒都寄託給他教導。凱隆具有和諸神一樣的不死之身。但後來由於仙陶爾族的人馬過於粗暴，並與武仙海格力斯發生衝突；在打鬥中海格力斯將蛇怪的毒血塗在箭頭上，被射中的人馬都立即身亡。不幸在混戰中，海格力斯的毒箭誤中了恩師凱隆，凱隆雖有不死之身，但蛇毒令牠全身痛苦難受，用盡了所有的草藥也無法醫治，於是凱隆懇請「宙斯」收回牠的不死之身。宙斯感念凱隆的貢獻，於是將他放在天上成為人馬座。人馬座中的八顆亮星也常被看成是一隻有蓋的大茶壺。而歐洲人也把人馬座的「南斗六星」看成一把杓子，由於它位在銀河中，西方人就把銀河稱為 Milky Way－奶水之路；也稱南斗為 Milk Dipper，看成是幫小嬰兒舀牛奶用的小湯匙。