天蠍座是夏季夜空中最美麗的星座之一，在六月到九月的南方天空都可看到它迷人的身影。牠的輪廓很像一隻雙夾向前伸、尾巴微微倒捲的蠍子，當天空睛朗時，天蠍尾端的倒剌也清晰可見。在這隻美麗天蝎的心臟位置有一顆耀眼的紅色亮星，就是天蠍座的 α星「心宿二」，它是一顆火紅色的超巨星，在中國古時候被稱為「大火」。在心宿二的左右各有兩顆星，分別是「心宿三」與「心宿一」， 這三顆星在中國就是廿八宿中的「心宿」。在神話中，天蠍座的這隻毒蝎是奉命咬死巨人獵戶座的那隻蠍子。獵戶被咬死後雖然被蛇夫救活了，但從此之後天蠍和獵戶彼此互為仇敵。天神宙斯為了怕他們再引起麻煩，所以將他們放在天上的兩端，兩者彼此誰也見不到誰。心宿二兩側的暗星和牛郎星兩旁的暗星在台灣民間都俗稱為「扁擔星」。天蠍心宿三星排列稍呈彎曲，不像牛郎三星排成一直線，而且浸泡在銀河裡。因此有傳說，說到古時候有位後母，吩咐兩個孩子挑東西入城販賣，她叫先生與前妻所生的兒子挑很重的木柴，連扁擔都彎下來了，而親生的兒子挑很輕的燈芯草，因此扁擔仍是直的，不料走到半途時忽然颳起大風，親生兒子因挑得輕，竟被吹到河中溺死。所以由地面望上去，天鷹座的三顆星是泡在銀河裏面的。